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        伺服电机怎样调整参数呢,基础的要知道

        发布时间:2022-01-20   点击次数:387次
          伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
          伺服电机在使用之前一定会调整电机的各个使用参数才能够在今后的使用中更加的流畅。但是对于不熟悉的人来说应该调整哪些参数我们是不知道,今天为大家详细的讲述一下。
          伺服电机怎样调整参数呢,基础的要知道。
          1.各类参数需要初始化改变
          一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。
          2.设置伺服电机工作的最大设计转速
          首先因为伺服电机主要是由外部控制的,所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由最大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。
          3.接通电线后确认是否正常使用
          因为将控制卡断电以后,我们需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认伺服电机是不是能够正常的使用。
          4.试清楚方向
          伺服电机的控制方向非常重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。
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