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        西门子伺服电机-维修

        更新时间:2021-12-03

        生产地址:德国

        简要描述:

        西门子伺服电机维修、西门子伺服电机声音大、西门子伺服电机轴承更换、西门子伺服电机磁钢磨损、西门子伺服电机线圈烧坏、西门子伺服电机编码器损坏、西门子伺服电机运行不正常、西门子伺服电机运行速度不平衡。

          西门子伺服电机维修:在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
          找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:
          (1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;
          (2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
          当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。
          西门子伺服电机维修之报警故障导读:检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,用以检测各控制轴的位移和速度,在实际使用中,由于磨损和污染,经常会出现检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修:
          .电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
          此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:
          ①脉冲编码器接线是否错误;
          ②脉冲编码器联轴节是否损坏;
          ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。
          第二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
          ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
          ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
          ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
          第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
          此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
          第四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
          第五.伺服电机出现NC错误报警:
          NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
          ①主电路故障和进给速度太低引起;
          ②脉冲编码器不良;
          ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
          ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
          第六.伺服系统报警:
          伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:
          1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
          2、编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
          (1)西门子伺服电机维修之OH报警。
          OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
          ①印制电路板上S1设定不正确。
          ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
          ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
          ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
          ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
          (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。
          FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
          ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
          ②外部位置检测器信号出错。
          ③速度控制单元的检测回路不良。
          ④电动机与机械间的间隙太大。

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